?一體滑臺是一種集成化的直線運動執(zhí)行機構(gòu)，通常將導(dǎo)軌、滑塊、傳動部件（如滾珠絲杠、直線電機等）及支撐結(jié)構(gòu)整合為一個整體，具有高精度、高剛性、安裝便捷等特點，廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、精密機械、半導(dǎo)體制造、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
導(dǎo)軌系統(tǒng)：提供直線運動的導(dǎo)向，常見類型包括滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌（剛性更高）。
傳動部件：
滾珠絲杠：適合需要高精度定位和負載的場景，傳動效率高。
直線電機：無接觸傳動，速度快、精度高，適用于高速、高動態(tài)響應(yīng)場景。
同步帶 / 齒輪齒條：用于長行程、高速度但精度要求相對較低的場景。
滑塊 / 工作臺：承載負載并沿導(dǎo)軌移動。
驅(qū)動電機：通常集成伺服電機或步進電機，通過聯(lián)軸器與傳動部件連接。
傳感器與限位裝置：如光柵尺（位置反饋）、接近開關(guān)（限位保護）。